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title: "Circuit au Rajasthan : itinéraires de 10 et 15 jours, prix et pièges à éviter"
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author: "Sébastien Joumel"
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lang: "fr_FR"
categories: ["Asie"]
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# Circuit au Rajasthan : itinéraires de 10 et 15 jours, prix et pièges à éviter

**Un circuit au Rajasthan se fait en 10 jours pour la boucle classique (Delhi, Agra, Jaipur, Pushkar, Jodhpur, Ranakpur, Udaipur) et en 15 jours si vous ajoutez Jaisalmer, le désert de Thar et Bundi. Partez d'octobre à mars, de préférence de novembre à février, et comptez environ 3 600 roupies par jour (35 €) pour une berline avec chauffeur, à partager entre les passagers. Visa, santé et budget global sont dans notre [guide du voyage en Inde](https://allovoyages.fr/destinations/asie/voyage-en-inde/) ; ici, on parle de la route, des forts et des pièges propres au Rajasthan.**

*Vérifié le 14 novembre 2026 : sécurité (diplomatie.gouv.fr, fiche du 5 octobre 2026), tarifs 2026 des monuments de l'État (Pink City Post), de Mehrangarh (Mehrangarh Museum Trust) et du Taj Mahal (tajmahal.gov.in), voiture avec chauffeur (Triveni Cabs), trains (The Man in Seat 61), foire de Pushkar (Esquire India). Taux : 1 € ≈ 104 roupies.*

Les villes du Rajasthan sont séparées de 150 à 300 km de routes où l'on roule rarement vite. Tout se joue donc sur le nombre de nuits par étape : deux nuits dans les grandes villes est le bon rythme ; une seule partout, et vous verrez surtout le pare-brise.

## Circuit de 10 jours au Rajasthan : la boucle des villes royales

C'est le « Triangle d'or » (Delhi, Agra, Jaipur) prolongé vers l'ouest. Agra ouvre le circuit : le Taj Mahal est fermé le vendredi (site officiel tajmahal.gov.in), et ce jour-là se cale plus facilement au début du voyage qu'en fin de route.

| Jour | Étape | Route | Ce que vous y faites |
|---|---|---|---|
| 1 | Arrivée à Delhi | - | Repos après le vol |
| 2 | Delhi → Agra | Environ 200 km, 3 à 4 h par l'autoroute Yamuna | Fort d'Agra, puis le Taj Mahal depuis le jardin de Mehtab Bagh au coucher du soleil |
| 3 | Agra → Jaipur | Environ 245 km, 4 à 5 h | Taj Mahal à l'ouverture, une demi-heure avant le lever du soleil, puis la route |
| 4 | Jaipur | - | Fort d'Amber le matin, Hawa Mahal, Jantar Mantar et bazars de la vieille ville |
| 5 | Jaipur → Pushkar | 145 km, environ 3 h | Ghats du lac et cérémonie du soir |
| 6 | Pushkar → Jodhpur | 185 km, environ 3 h 30 | Marché de Sardar, au pied de la tour de l'horloge |
| 7 | Jodhpur | - | Fort de Mehrangarh à 9 h, Jaswant Thada, ruelles bleues |
| 8 | Jodhpur → Ranakpur → Udaipur | Environ 250 km, une grosse journée | Temple jaïn de Ranakpur après midi, Udaipur le soir |
| 9 | Udaipur | - | City Palace, bateau sur le lac Pichola |
| 10 | Udaipur → Delhi en avion | Vol intérieur direct (IndiGo, Air India) | Après-midi à Delhi, nuit à l'hôtel, vol retour le lendemain |

Distances : Triveni Cabs et OpenStreetMap ; durées estimées par la rédaction, arrêts compris. Le dernier jour ne cumule pas vol intérieur et long-courrier : un retard à Udaipur ne vous fait pas rater Paris.

Si le jour 3 tombe un vendredi, visitez le Taj Mahal dès le jour 2 en fin d'après-midi (il ferme une demi-heure avant le coucher du soleil) et gardez le fort d'Agra pour le matin du jour 3.

## Circuit de 15 jours : ajouter Jaisalmer, le désert et Bundi

Cinq jours de plus ajoutent le désert de Thar autour de Jaisalmer et Bundi, beaucoup moins fréquentée. Agra passe en sortie.

| Jour | Étape | Route |
|---|---|---|
| 1 | Arrivée à Delhi | - |
| 2 | Delhi → Jaipur | 280 km, environ 5 h |
| 3 | Jaipur | - |
| 4 | Jaipur → Pushkar | 145 km, environ 3 h |
| 5 | Pushkar → Jodhpur | 185 km, environ 3 h 30 |
| 6 | Jodhpur | - |
| 7 | Jodhpur → Jaisalmer | 285 km, environ 5 h |
| 8 | Jaisalmer, puis dunes de Sam en fin de journée | Environ 43 km jusqu'aux dunes ; nuit possible en camp |
| 9 | Jaisalmer → Jodhpur | Environ 280 km, 5 h |
| 10 | Jodhpur → Ranakpur → Udaipur | Environ 250 km |
| 11 | Udaipur | - |
| 12 | Udaipur → Bundi | Environ 265 km, 5 h |
| 13 | Bundi | - |
| 14 | Bundi → Agra | Environ 400 km, une journée de route |
| 15 | Taj Mahal au lever du soleil, puis Agra → Delhi | Environ 200 km ; vol retour le lendemain |

Le retour par Jodhpur au jour 9 évite le trajet direct Jaisalmer - Udaipur, environ 495 km et 8 h de route selon Triveni Cabs. Le jour 14 reste le plus long : pour l'alléger, finissez par Bundi → Jaipur (environ 220 km) puis Delhi, en sacrifiant Agra. Comme dans la boucle courte, vérifiez que le jour 15 ne tombe pas un vendredi : sinon, inversez Bundi et Agra.

Avec trois semaines, changez plutôt de décor : le Sud se combine au Rajasthan par un vol intérieur, et notre page pour [visiter le Kerala](https://allovoyages.fr/destinations/asie/visiter-le-kerala/) détaille les backwaters et les plantations de thé de Munnar.

## Ce que vous allez voir, étape par étape

### Jaipur et Pushkar

À Jaipur, le fort d'Amber se visite le matin, avant les groupes ; le reste de la vieille ville se fait à pied l'après-midi. Pushkar, petite ville de pèlerinage, entoure un lac bordé de ghats, ces escaliers qui descendent vers l'eau pour les ablutions : on s'y déchausse et l'on ne photographie pas les baigneurs. C'est la pause du circuit : après trois jours de forts, une ville où le seul effort est d'enlever ses chaussures.

![Marches des ghats du lac de Pushkar en fin d'après-midi, avec des pèlerins et un panneau peint « No shoes » rappelant de se déchausser](https://allovoyages.fr/wp-content/uploads/2026/11/ghats-lac-pushkar.webp)Les ghats du lac de Pushkar, en décembre 2019 Photo : Jakub Hałun, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.### Jodhpur et Ranakpur

Le fort de Mehrangarh domine les maisons bleues de la vieille ville de Jodhpur ; son musée est géré par une fondation de la famille royale, et l'audioguide est compris dans le billet des étrangers.

![Vue plongeante depuis le fort de Mehrangarh sur les remparts et les maisons bleues de la vieille ville de Jodhpur](https://allovoyages.fr/wp-content/uploads/2026/11/jodhpur-ville-bleue-mehrangarh.webp)Jodhpur vue depuis le fort de Mehrangarh, en décembre 2019 Photo : Jakub Hałun, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.Sur la route d'Udaipur, le temple jaïn d'Adinath, à Ranakpur, est célèbre pour sa forêt de colonnes de marbre sculptées. Les non-jaïns n'entrent qu'à partir de midi, la matinée étant réservée au culte (horaire constant dans les guides consultés, à confirmer sur place).

![Colonnes de marbre sculptées du temple jaïn de Ranakpur encadrant une statue d'éléphant en marbre](https://allovoyages.fr/wp-content/uploads/2026/11/temple-jain-ranakpur-colonnes.webp)Intérieur du temple jaïn de Ranakpur, en décembre 2024 Photo : Brihaspati, CC BY 4.0, via Wikimedia Commons.### Udaipur, Jaisalmer et Bundi

À Udaipur, le City Palace s'étire le long du lac Pichola : palais le matin, bateau en fin d'après-midi. Jaisalmer est une forteresse de grès jaune encore habitée, entourée de havelis de marchands sculptées. Bundi a gardé des palais à fresques et des puits à degrés monumentaux, dont la Raniji ki Baori, sans les cars de touristes.

![Rive du lac Pichola à Udaipur, avec ses ghats et ses maisons blanches, et le City Palace en arrière-plan](https://allovoyages.fr/wp-content/uploads/2026/11/lac-pichola-city-palace-udaipur.webp)Le lac Pichola et le City Palace d'Udaipur, en décembre 2019 Photo : Jakub Hałun, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons.## Prix d'entrée 2026 des forts et palais

Le Rajasthan a relevé au 1er janvier 2026 les tarifs des monuments qu'il gère (Pink City Post, 29 décembre 2025). Les sites privés (City Palaces de Jaipur et d'Udaipur, Mehrangarh) et ceux de l'Archaeological Survey of India (Taj Mahal, fort d'Agra) ont leurs propres grilles.

| Site | Tarif étranger | En euros (environ) | Source |
|---|---|---|---|
| Taj Mahal (Agra) | 1 100 roupies, plus 200 pour entrer dans le mausolée | 11 € + 2 € | tajmahal.gov.in |
| Fort d'Agra | 650 roupies (600 le vendredi) | 6 € | tajmahal.gov.in |
| Fort d'Amber (Jaipur) | 1 000 roupies | 10 € | Tarifs de l'État au 1er janvier 2026 |
| Hawa Mahal, Jantar Mantar, Albert Hall, fort de Nahargarh | 600 roupies chacun | 6 € chacun | Tarifs de l'État au 1er janvier 2026 |
| Fort de Mehrangarh (Jodhpur) | 800 roupies, audioguide compris (500 pour les étudiants) ; ascenseur 50 roupies l'aller | 8 € | Mehrangarh Museum Trust |
| City Palace (Udaipur) | Non publié en clair : 400 à 700 roupies selon les guides 2025-2026, galerie de cristal et appareil photo en sus | 4 à 7 € | Guides non officiels, à vérifier sur la billetterie du musée |

Au Taj Mahal, les moins de 15 ans entrent gratuitement et le billet en ligne coûte 50 roupies de moins (tajmahal.gov.in).

Le billet composite de l'État, 5 500 roupies (environ 53 €), donne accès pendant 10 jours à tous les monuments, musées et galeries gérés par l'État du Rajasthan. Les cinq sites de Jaipur coûtent ensemble 3 400 roupies : le composite ne se rentabilise qu'avec beaucoup d'autres sites de l'État. Les City Palaces, Mehrangarh et le Taj Mahal n'en font pas partie.

## Voiture avec chauffeur ou train : comment circuler

La voiture avec chauffeur est la norme au Rajasthan, et à deux ce n'est pas un luxe.

### Le prix réaliste d'une voiture avec chauffeur

Chez Triveni Cabs, loueur de Jaipur, une berline coûte 11 roupies du kilomètre, un SUV 15 roupies et un Toyota Innova Crysta 18 roupies, avec un minimum de 300 km facturés par jour, y compris les jours où la voiture reste garée (grille consultée le 14 novembre 2026). Le forfait affiché pour un circuit de 10 jours est de 33 000 roupies en berline et 54 000 en Innova Crysta. S'y ajoutent les péages, le parking, les taxes d'entrée d'un État à l'autre et l'indemnité de nuit du chauffeur (300 roupies par nuit).

Selon notre calcul, une berline revient donc à environ 3 600 roupies par jour, indemnité du chauffeur comprise, soit 35 € (17 € par personne à deux), plus les péages, le parking, les taxes d'entrée d'État et l'attente éventuelle (150 roupies l'heure).

### Le train, possible mais à préparer

En couchette climatisée deux niveaux (AC2), un Delhi - Udaipur coûte 1 595 roupies, environ 15 € par personne ; mais Ranakpur n'a pas de gare (la plus proche, Falna, est à environ 35 km), et il faut de toute façon une voiture pour cette étape. Des trains rapides relient Delhi et Jaipur, et des trains de nuit desservent Udaipur (Mewar Express, environ 12 h 50 depuis Delhi) et Jaisalmer (Runicha Express, environ 19 h depuis Delhi), selon The Man in Seat 61. Les réservations ouvrent 60 jours avant le départ. Le quota réservé aux touristes étrangers n'existe que sur environ 200 trains par jour et peut ne compter que deux places. Les billets de dernière minute, dits Tatkal, exigent depuis le 1er juillet 2025 un compte vérifié par un numéro d'identité indien Aadhaar, ce qui les ferme en pratique aux étrangers.

## Quand partir au Rajasthan

D'octobre à mars, avec le meilleur confort de novembre à février ; en octobre, la chaleur commence à peine à retomber dans le désert. Évitez mai à juillet, chaleur puis mousson. En novembre, Esquire India annonce environ 12 °C la nuit et 28 °C le jour à Pushkar. Pour comparer, voyez où partir [en novembre](https://allovoyages.fr/destinations/ou-partir-en-novembre/) ou [en février](https://allovoyages.fr/destinations/ou-partir-en-fevrier/).

## La foire de Pushkar, en novembre

La foire mêle marché aux chameaux et pèlerinage, chaque année sur la semaine qui précède la pleine lune de Kartik Purnima, en octobre ou en novembre. En 2026, elle se tient du 17 au 24 novembre (Esquire India). Le commerce du bétail se fait à l'aube, les premiers jours ; le dernier, celui de la pleine lune, est celui du bain rituel dans le lac. Les chambres partent des mois à l'avance et des camps de tentes s'installent autour du terrain. Pour les années suivantes, vérifiez les dates sur le site de Rajasthan Tourism.

## Le désert de Thar et la frontière pakistanaise

Le Rajasthan est en vigilance renforcée (jaune) sur la carte de diplomatie.gouv.fr. Une bande orange (« déconseillé sauf raison impérative ») longe toute la frontière avec le Pakistan, à l'ouest de Jaisalmer. La fiche du 5 octobre 2026 déconseille formellement les abords immédiats de la frontière, et déconseille de s'en approcher, sans donner de distance en kilomètres.

En pratique : les dunes de Sam, à environ 43 km à l'ouest de Jaisalmer par la route, sont l'excursion classique, avec balade à dos de dromadaire au coucher du soleil et nuit possible en camp. Ne vous laissez pas embarquer vers les sites proches de la frontière que proposent certaines agences, comme le temple de Tanot, entretenu par les gardes-frontières (BSF), ou le mémorial de guerre de Longewala : d'après notre lecture de la carte du ministère, ils se trouvent dans la bande orange, à proximité de la frontière que sa fiche déconseille d'approcher. Votre assurance pourrait ne pas vous couvrir. Faites-vous montrer le trajet du safari sur une carte avant de payer.

## Où dormir : la nuit en haveli

Une haveli est une ancienne demeure de marchand ou de noble bâtie autour d'une cour. Beaucoup sont devenues des hôtels de charme, à tous les budgets. Choisissez-les dans la vieille ville à Jaipur, dans les ruelles sous Mehrangarh à Jodhpur (beaucoup ont une terrasse face au fort), près des ghats à Pushkar et au bord du lac Pichola à Udaipur. À Jaisalmer, dormez plutôt dans la ville basse que dans la forteresse : le fort est habité et fragile, et selon le World Monuments Fund, qui l'a inscrit sur sa liste de surveillance, l'eau consommée par les hôtels installés dans ses murs aggrave ses infiltrations.

Sur deux semaines de route, deux détails pratiques comptent : une [eSIM de voyage](https://allovoyages.fr/guides-pratiques/esim-voyage/) pour joindre le chauffeur et suivre l'itinéraire, et un [adaptateur de prise universel](https://allovoyages.fr/guides-pratiques/adaptateur-de-prise-universel-voyage/), les prises des vieilles havelis n'ayant rien de standard.

## Ce que personne ne vous dit

- **Le chauffeur touche une commission dans les boutiques.** Un arrêt « sur la route » chez un tisserand, un bijoutier ou un marchand de pierres est souvent une boutique qui le rémunère sur vos achats. Écrivez « pas d'arrêts shopping » dans le devis et répétez-le le premier jour. Le ministère signale, principalement au Rajasthan, des vendeurs de bijoux et de pierres qui proposent d'expédier vos achats en France puis débitent la carte frauduleusement : payez devant vous, ne laissez pas partir votre carte et refusez tout envoi postal. Quant aux rabatteurs de connivence avec des chauffeurs, la fiche les situe aux aéroports et aux gares de New Delhi : prenez un taxi prépayé à la sortie.
- **Le minimum de 300 km par jour compte aussi les jours de visite.** Une journée sur place à Jodhpur est facturée comme 300 km de route. Votre chauffeur, lui, passe la journée à l'ombre : c'est le meilleur poste du voyage. Comparez les devis sur le total, pas sur le prix au kilomètre.
- **Au fort de Mehrangarh, arrivez à 9 h.** L'ouverture est à 9 h et la vente des billets cesse à 17 h (Mehrangarh Museum Trust) ; vous passerez avant les groupes.

## Questions fréquentes

### Combien de jours faut-il pour visiter le Rajasthan ?

Dix jours pour la boucle Delhi, Agra, Jaipur, Pushkar, Jodhpur, Ranakpur, Udaipur ; quinze pour ajouter Jaisalmer, le désert et Bundi.

### Quel budget pour un circuit au Rajasthan avec chauffeur ?

Environ 35 € par jour pour une berline avec chauffeur, à partager, hors péages (selon notre calcul d'après la grille Triveni Cabs 2026), plus l'hébergement, les repas et les entrées.

### Peut-on faire le Rajasthan en train ?

En partie : les grandes villes sont reliées, mais il faut réserver jusqu'à 60 jours avant, Ranakpur n'a pas de gare (la plus proche est Falna) et les billets de dernière minute (Tatkal) sont en pratique fermés aux étrangers depuis juillet 2025.

### Est-il dangereux d'aller dans le désert de Thar ?

Les dunes de Sam, près de Jaisalmer, sont la sortie classique. Les abords de la frontière pakistanaise, plus à l'ouest, sont formellement déconseillés par diplomatie.gouv.fr : ne prolongez pas un safari dans cette direction.

### Quand a lieu la foire de Pushkar ?

Chaque année en octobre ou en novembre, la semaine qui précède la pleine lune de Kartik Purnima. En 2026, du 17 au 24 novembre.

[**Organiser mon circuit au Rajasthan**](/organiser-mon-voyage/)

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*Source : [allovoyages.fr](https://allovoyages.fr/destinations/asie/circuit-rajasthan/)*